เราเชื่อว่าเด็กพิการทุกคนมีสิทธิ์ที่จะเรียนรู้ ได้รับอิสระภาพ พัฒนาทักษะด้านต่างๆ และยังสนุกสนานได้ สำหรับเด็กๆ ที่มาร่วมค่ายมาจากครอบครัวในชุมชนตามโครงการตต่าง ๆ ของมูลนิธิฯ รวมทั้งเด็กจากสถานคุ้มครองฯ ของทางภาครัฐ ค่ายสายรุ้งได้เปิดโอกาสพาเด็กๆ ได้ออกไปเที่ยวพักผ่อนเปลี่ยนบรรยากาศ พร้อมกับครอบครัว สำหรับครอบครัวที่มีบุตรพิการหนัก เขาจะลำบากมากในที่จะเดินทางไปกันเองแน่นอน และในค่ายสายรุ้งนี้เป็นโอกาสดีสำหรับครอบครัวของพวกเขาอย่างมาก ในค่ายสายรุ้งนี้เด็กๆ จะได้รับการพัฒนาทักษะชีวิตมากมาย สร้างมิตรภาพใหม่ ให้กำลังใจกันและกันระหว่างครอบครัวที่มีบุตรพิการด้วยกัน